Уравнения динамики отдельных элементов и системы в целом

При эксплуатации центробежных насосов с автоматическим уравновешиванием наблюдаются повышенные осевые вибрации ротора, которые можно объяснить либо резонансами в системе ротор — авторазгрузка, либо самовозбуждающимися колебаниями из-за потери системой динамической устойчивости. Осевые вибрации ротора приводят к возникновению значительных пульсаций напряжений в разгрузочном диске и в поперечном сечении вала, а также могут явиться причиной повышенных поперечных колебаний ротора. В связи с этим вычисление амплитудных и фазовых частотных характеристик системы уравновешивания и проверка ее динамической устойчивости имеют важное значение для обеспечения надежности быстроходных высоконапорных насосов.

При вычислении динамических характеристик будем рассматривать ротор с уравновешивающим устройством как систему с сосредоточенными параметрами, совершающую осевые колебания относительно положения статического равновесия, для которого соответствующие установившиеся значения давлении, торцового зазора и расхода определяются формулами (4.7), (4.9), (4.12) статического расчета.

4.5.1.  Уравнение осевых колебаний ротора
4.5.2.  Уравнения нестационарного течения в дросселях
4.5.3.  Уравнения баланса расходов
4.5.4.  Передаточная функция регулятора
4.5.5.  Уравнение динамики системы