От лопаты — к роботу

Таким образом, трудоемкая операция приготовления формовочной смеси при соответствующем техническом оснащении литейного цеха становится высокопроизводительной и не требует применения тяжелого, монотонного труда многих рабочих.

Применение управляющих вычислительных машин различного назначения, объема памяти и быстродействия стало характерным для современного литейного производства. Многие технологические операции при изготовлении отливок способами литья под давлением, в кокиль, по выплавляемым моделям и их очистка совершаются по определенной программе.

Длительное время не удавалось полностью автоматизировать процессы изготовления песчано-глинистых форм — одни из наиболее трудоемких процессов литейного производства. Но уже несколько лет выпускаются современные формовочные автоматы, успешно работающие на многих заводах нашей страны. Иногда формы очень мелких деталей для сокращения операции заливки устанавливают в стопку и заливают через общую литниковую систему. Созданный Харьковским филиалом НИИЛИТмаша, автомат модели 1012М (рис. 31) как раз и предназначен для изготовления таких форм: автомат сам изготовляет формы, собирает их по 8 шт. в стопку и подает под заливку.

Особенное внимание литейщики уделяют созданию и использованию автоматических линий, в которых все операции автоматизированы. Оригинальная комплексная автоматическая линия безопочной формовки Харьковского филиала НИИЛИТмаша представлена на рис. 32. Формовочный прессовый автомат 1 изготовляет безопочные формы, устанавливает их в непрерывную горизонтальную стопку 3 и подает под заливку к заливочному устройство 2. Залитые формы автомат перемещает в охладительный кожух 4, а затем на выбивную решетку 5.

Выполнять монотонные технологически операции человек заставляет специализированные манипуляторы-роботы. Простые роботы устраивают на участках литья под давлением для подачи доз металла из печи в пресс-формы машин, для обрубки отливок и т. п.

Более сложная структурная схема робота представлена на рис. 33 (стрелками обозначено направление движения элементов робота).

Современные средства робототехники — роботы 1-го и 2-го поколений — сочетают вычислительную машину и устройства выполнения технологических операций. В этом случае набор специализированных устройств позволяет точно и надежно управлять роботом с помощью вычислительной машины. Так робот из мира фантастики стал реальностью. К 1990 году их количество достигнет многих десятков тысяч, они заменят литейщиков на самых тяжелых операциях формообразования отливок.

Рис. 33. Структурная схема робота:
1 и 2 — неподвижное и подвижное основания; 3 — стойка; 4 — рука: 5 — захват