Роторно-конвейерные машины — новые возможности

Во-вторых, нетрудно видеть, что отделение инструмента от исполнительных органов позволяет устранить зависимость шагового расстояния h между инструментами в конвейере от размеров исполнительных органов, определяющих шаговое расстояние обслуживающих роторов. Действительно, инструменты в конвейере всегда могут быть расположены на минимальном шаге h, определяемом поперечным размером инструмента, а исполнительные органы, обслуживающие инструменты данного вида, могут быть размещены не в одном, а в нескольких роторах. При этом в каждом роторе исполнительные органы будут располагаться на расстоянии шага, величина которого будет кратна шагу между инструментами в конвейере. Понятно, что для обслуживания всех инструментов исполнительными органами данного вида понадобится в этом случае число роторов, равное кратному шаговых расстояний исполнительных органов и инструментов.

Дальнейшее развитие роторно-конвейерной формы машин третьего класса связано с разделением всего комплекта инструментов на отдельные инструменты и размещением каждого вида инструмента или каких-либо их сочетаний в соответствующих конвейерах, имеющих собственные траектории. В этом случае инструменты собираются в комплект только на отдельных общих участках траектории движения конвейеров в соответствии с этапами выполнения технологической операции. После выполнения данного этапа технологической операции комплект инструмента автоматически разбирается и отдельные инструменты каждого вида в своих конвейерах транспортируются по своим траекториям, для того чтобы на других участках своих траекторий выполнять этапы операции, не требующие одновременно всего комплекта инструмента, или для проведения профилактического обслуживания соответствующего вида инструмента.

Роторно-конвейерная машина для штамповочной операции, выполняемой комплектом, состоящим из трех инструментов (рис. 51), состоит из трех конвейеров, каждый из которых несет один из трех видов инструмента: конвейер 17 — подвижные пуансоны 20, конвейер 4 — неподвижные, то есть не совершающие рабочего движения, матрицы 3, конвейер 7 — подвижные выталкиватели 6. Конвейер 4 огибает ротор приема 1 предметов обработки 2, где предметы вводятся в матрицы заталкивателями 21 ротора. Следующий ротор смыкания 19 огибается конвейерами матриц 4, пуансонов 17 и выталкивателей 7. В этом роторе выталкиватель совершает ход вниз и вводится в отверстие матрицы, образуя дно, а пуансон совершает ход вверх, осуществляя ненагруженную часть технологической операции. В следующем силовом роторе штамповки 16 с гидравлическим приводом исполнительных органов, куда поступают сомкнутые комплекты инструментов, транспортируемые своими конвейерами, пуансоны совершают лишь минимально необходимый рабочий ход, поскольку предметы обработки находятся уже в матрицах, а пуансоны в исходном положении, то есть на минимальном расстоянии от торцов предметов. Выталкиватели воспринимают рабочее усилие, опираясь на упоры в диске ротора, или, в общем случае, получают необходимое рабочее перемещение.

В следующем роторе размыкания 14, огибаемом всеми тремя конвейерами, происходит извлечение пуансонов из матриц и отвод пуансонов. Конвейер пуансонов 17 следует через ротор смены инструмента или участок другого обслуживания инструмента (контроля, чистки и т. п.) обратно к ротору смыкания 19. Конвейер матриц 4 совместно с конвейером выталкивателей 7 огибает далее ротор перекладки 9 готовых изделий, где они передаются в транспортный конвейер изделий 12 (или непосредственно в матрицы инструментального конвейера следующей операционной роторно-конвейерной машины).