Роторно-конвейерные машины — новые возможности

Конвейер шпинделей с зажимными устройствами огибает ротор приема предметов обработки (рис. 53, б), в котором имеются ползуны, управляющие зажимными устройствами 9, и заталкиватели для подачи в них предметов обработки. Далее, в роторе смыкания суппорта, получая осевое перемещение, сопрягаются цилиндрическими базирующими поверхностями с цилиндрическими поверхностями цапф шпинделей и образуют с ними кинематически жесткие, точно сцентрированные системы. В следующем рабочем роторе суппортам сообщается осевое движение подачи до упора в торцовые поверхности цапф, а шпиндели муфтами сцепления или втулками 7 соединяются с вращательными приводами и таким образом выполняется обработка.

Обратный ход и разъединение шпинделей и суппортов осуществляется в роторе размыкания, где при необходимости может быть предусмотрено управление радиальным отводом резцов для предотвращения следа от резцов на обработанных поверхностях. После разъединения конвейер шпинделей направляется в ротор выдачи обработанных изделий, в котором исполнительные органы ротора, воздействуя на подпружиненные штоки 8 блоков шпинделей (см. рис. 53, а), разжимают цанги 9 и осуществляют выдачу изделий из конвейера. Далее конвейеры блоков шпинделей и суппортов проходят через соответствующие роторы автоматической смены инструмента или участки его профилактического обслуживания.

Для операций четвертого класса переход от роторной конструктивной формы машин третьего класса к роторно-конвейерной имеет то же значение, что и переход от жестких транспортирующих систем к гибким. Дело в том, что для операций четвертого класса, как правило, характерны большие длительности обработки, вследствие чего для них уже при относительно небольших производительностях роторные машины становятся малоэффективными из-за резкого возрастания габаритных размеров технологических роторов. Нетрудно видеть, что применение конвейера овальной формы (в плане) позволяет при минимальных по диаметру натяжных звездочках размещать конвейеры значительной длины (рис. 54). При этом увеличение длины конвейера не влечет за собой ухудшения показателя использования площади машины, так как отношение полезной площади, занятой несущим органом, ко всей относящейся к каждому органу площади остается постоянным при любом расстоянии между натяжными звездочками (при данном их диаметре), то есть при любой длине конвейера.

Однако овальная форма конвейера целесообразна, если его длина не превышает ширины машины. При необходимости иметь большую длину во избежание нерационального использования производственной площади необходимо применять зигзагообразную форму конвейера. Для операции еще большей длительности для размещения конвейера большей длины на минимальной производственной площади можно применять пространственные конвейеры. Такие конвейеры в общем случае должны быть подвижны в двух плоскостях или, что практически достаточно, обладать некоторой нежесткостью в сопряжении шарниров.

Операции четвертого класса, выполняемые при произвольном перемещении предметов обработки в течение заданного времени через технологические пространства, могут требовать не только поштучного транспортирования предметов в ориентированном состоянии в индивидуальных несущих органах, но и применения индивидуальных, отдельных для каждого предмета, технологических емкостей для обрабатывающей жидкости. Такое решение может быть вызвано жесткими требованиями к постоянству и чистоте состава технологической жидкости, необходимостью строгого порционирования технологической жидкости на каждый предмет обработки, применением кратковременно действующих нестойких растворов, а также при обработке в порошкообразных материалах, не допускающих транспортирования через них предметов обработки. Индивидуальные емкости могут быть необходимы также для локализации технологического раствора в целях предотвращения его действия на конвейер или (при многономенклатурном использовании) на другие предметы обработки.