Роторно-конвейерные машины — новые возможности

Для обработки предметов формы тел вращения в качестве захватных органов могут служить подвижные в осевом направлении трубки 6, внутри которых размещаются неподвижные накопители 5 с механизмами в виде подпружиненных отсекателей 4 для поштучной выдачи предметов. Ротор ориентации благодаря разделению функций ориентации и захвата также приобретает довольно единообразную конструктивную схему. Он имеет звездочку, огибаемую конвейером 9 с предварительно ориентированными предметами обработки, поддерживатели 17, выталкиватель 16 и ориентаторы 15, получающие принудительное вращение на 180° от зубчатой рейки 14. Все исполнительные органы получают движение от соответствующих механических кулачковых приводов.

Принцип действия устройства состоит в том, что неправильно ориентированные предметы подаются в ориентатор 15, изменяют ориентацию на 180° и снова выталкивателями 16 возвращаются в конвейер, а правильно ориентированные предметы не подаются в ориентатор и остаются в конвейере, не меняя своей ориентации. Таким образом, на выходе из загрузочного устройства все предметы обработки в гнездах транспортного конвейера будут иметь одинаковую и однозначную ориентацию и могут транспортироваться им в технологический ротор.

При необходимости функцию поддерживателей 17 могут выполнять рабочие инструменты, например пуансоны, которые размещаются в своем транспортно-инструментальном конвейере и вводятся в роторы захвата и ориентации синхронно с транспортным конвейером для предметов обработки. В этом случае гнезда транспортного конвейера для предметов обработки выполняются в виде сквозных втулок и предметы, поступающие из ротора захвата донышком вверх, проходят сквозь гнезда конвейера и сразу надеваются на пуансоны. Предметы обработки, поступающие из ротора захвата донышком вниз, опираются на пуансоны и уже в роторе ориентации получают требуемую ориентацию и надеваются на пуансоны. В роторе ориентации содержатся тогда только исполнительные органы привода пуансонов.

Роторно-конвейерная схема загрузочных устройств позволяет не только уменьшить число исполнительных органов целевого назначения и упростить их, но и иметь предельно малые шаговые расстояния в транспортных конвейерах за счет размещения исполнительных органов каждого целевого назначения в нескольких (минимум в двух) роторах, обслуживающих конвейеры через несколько шагов, и тем самым обеспечить для исполнительных органов необходимое цикловое время и пространство. Роторно-конвейерная схема облегчает сам процесс создания загрузочных устройств, обеспечивающих высокую производительность. Эта схема расширяет возможности автоматической ориентации предметов, обладающих достаточно четко выраженной асимметрией геометрической формы и положения центра масс, которая может быть использована для определения их положения и принудительной ориентации.

Итак, роторно-конвейерные машины являются развитой формой машин третьего класса, позволяющей полностью реализовать их принципиальные преимущества. Они позволяют перейти к новому уровню производительности автоматических линий при большом числе объединяемых технологических операций и при высоком коэффициенте использования. Вследствие сокращения стоимости машин на единицу производительности, высвобождения человека от большинства производственных функций и обеспечения совершенного производственного потока роторно-конвейерные машины обеспечивают резкое увеличение главного экономического показателя производства — отношения суммарной выработки продукции к суммарным затратам, то есть показателя, определяющего производительность общественного труда.