Автоматизация сборочных операций

Автоматическое осуществление на роторных линиях сборочных операций, связанных с дозированием сыпучих или жидких материалов, также не встречает особых затруднений. Ротор дозирования сыпучих материалов (рис. 47) состоит из бункера 2, в котором находится дозируемый материал 1, распределительного диска 3, по окружности которого расположены окна для выдачи материала, дозирующих шиберов 4, диска 11 с выпускными воронками, приемного барабана 10 и подающего штока 9 с механическим кулачковым приводом движения. Дозирующие шиберы 4 снабжены возвратными пружинами 5 и приводятся в движение неподвижным радиальным копиром 7, с которым взаимодействуют ролики 6 дозирующих шиберов 4. Размеры отверстий в дозирующих шиберах определяют объем требуемой дозы материала, засыпаемого в наполняемый элемент 8.

Наполняемый элемент 8, принимаемый из захватного органа транспортного ротора в гнездо приемного барабана 10, подается штоком 9 к выпускной воронке диска 11. В этот момент дозирующий шибер 4 находится в крайнем положении ближе к центру ротора и его отверстие совпадает с окном распределительного диска 3. Шибер 4 совершает небольшие колебательные движения от неподвижного копира 7, чем обеспечивается надежное пересыпание материала через окно распределительного диска 3 в отверстие шибера и уплотнение дозы материала. Это повышает точность дозирования. Затем шибер под действием пружины совершает движение от центра ротора, и его отверстие совмещается с выпускной воронкой диска 11 материал пересыпается из отверстия дозирующего шибера в наполняемый элемент 8. После пересыпания материала шток 9 движется вниз,
и заполненный элемент передается в захватный орган приемного транспортного ротора.

Рассмотренную конструкцию ротора применяют для дозирования мелкозернистых и порошковых материалов.

Для дозирования капельных материалов с небольшой вязкостью может быть применена конструкция ротора, во многом аналогичная только что рассмотренной. Ротор дозирования жидких материалов (рис. 48) состоит также из бункера 2, заполненного дозируемой жидкостью 1, объемных дозаторов 3, расположенных по окружности ротора, барабана 6 для приема наполняемых элементов 4 и подающих штоков 5, приводимых в движение механическим кулачковым приводом. Объемный дозатор 3 состоит из неподвижного барабана 7, имеющего диаметрально расположенные впускное и выпускное отверстия, и подвижного барабана 8, также имеющего впускное и выпускное отверстия, но расположенные относительно друг друга под углом, меньшим 180° (на величину угла а). Впускное отверстие неподвижного барабана 7 расположено в нижней части бункера 2 с дозируемой жидкостью, а выпускное — над приемным гнездом барабана б и снабжено эластичным уплотнением. Подвижный барабан 8 дозатора снабжен зубчатым колесом, размещенным на его торцовой поверхности соосно с его осью вращения. Зубчатое колесо находится в зацеплении с подпружиненным реечным ползуном 9, взаимодействующим своим роликом 11 с неподвижным радиальным копиром 10.

Наполняемый элемент 4, принимаемый из захватного органа транспортного ротора в гнездо приемного барабана б, подается штоком 5 к выпускному отверстию неподвижного барабана 7 объемного дозатора 3 и поджимается к эластичному уплотнению. В этот момент подвижный барабан 8 дозатора занимает положение, при котором его впускное отверстие совмещено с впускным отверстием неподвижного барабана 7, а выпускные отверстия обоих барабанов оказываются взаимно перекрытыми, поскольку угол между впускным и выпускным отверстиями подвижного барабана меньше 180°. Дозируемая жидкость заполняет внутренний объем подвижного барабана, тем самым осуществляется отмеривание необходимой объемной дозы жидкости. Затем под действием неподвижного копира 10 реечный ползун 9 совершает движение к центру ротора, поворачивая подвижный барабан дозатора на угол а. При этом впускные отверстия подвижного и неподвижного барабанов дозатора взаимно перекрываются, а выпускные отверстия совмещаются и отмеренный объем жидкости поступает из дозатора в наполняемый элемент 4. После заполнения элемента шток 5 движется вниз и заполненный элемент передается в захватный орган приемного транспортного ротора.