Управление работой одного пневмодвигателя

Следует заметить, что регулировать скорость перемещения поршня таких цилиндров очень трудно из-за наличия пружины, противодавление которой неравномерно по длине хода поршня. В начале хода скорость перемещения поршня равна заданной с помощью дросселя. Затем, по мере сжатия возвратной пружины, эта скорость будет уменьшаться и, наконец, в конце хода может достичь определенной критической величины: поршень может остановиться. Ввиду всего сказанного такая схема регулирования скорости применяется довольно редко.

Схема, показанная на рис. 32, б, используется для управления скоростью рабочего хода поршня пневмоцилиндра одностороннего действия с беспружинным возвратом   подвижных  элементов — под  действием   веса груза или давления деталей механизма (вертикальная компоновка пневмоцилиндра). Здесь в схему включены два дросселя (типа В77-1) с обратными клапанами. При подаче сжатого воздуха в бесштоковую полость цилиндра (рабочий ход) он свободно проходит через открытый обратный клапан дросселя 2 и дроссель 1; обратный клапан последнего при этом закрыт, благодаря чему  можно отрегулировать дросселем1 скорость рабочего хода поршня. Скорость возврата поршня в исходное положение регулируется дросселем 2, через который происходит выхлоп отработанного воздуха, так как его об ратный клапан при этом закрыт.

В этом случае дросселирование на входе (рабочий ход) также не обеспечивает плавности хода поршня вследствие того, что вторая (холостая) полость цилиндра сообщается с атмосферой. Поршень двигателя не встречает сопротивления давления воздуха во второй полости и начинает перемещаться при недостаточном до ступе в рабочую полость сжатого воздуха , что сокращает время выстоя поршня перед началом хода, т. нарушает цикл работы пневмодвигателя. Наибольшая скорость перемещения поршня в таких случаях зачастую достигается только к концу рабочего хода. Это повышает чувствительность пневмодвигателя к изменения; нагрузки в течение рабочего цикла, что может привести к нарушению плавности хода поршня и даже к кратковременным его остановкам. По указанным причина дросселирование с целью достижения плавности перемещения поршня лучше производить на выходе сжатого воздуха из пневмодвигателя.

На рис. 32, в приведена схема управления цилиндром двустороннего действия, где регулирование скорости перемещения поршня производится на выходах. При переключении воздухораспределительного четырехходового крана 3 сжатый воздух из магистрали свободно проходит в бесштоковую полость цилиндра через открытый обратный клапан дросселя 2. В это же время штоковая полость пневмоцилиндра соединяется с выхлопом через дроссель 1, обратный клапан которого закрыт. Таким образом, в штоковой полости можно создать необходимый подпор сжатого воздуха, обеспечивающий плавность рабочего хода; при этом следует учитывать противодавление нагрузки (деталей зажимного устройства или механизма). Скорость перемещения поршня при обратном ходе управляется дросселем 2, так как его обратный клапан в это время закрыт и выхлоп сжатого воздуха из бесштоковой полости цилиндра может происходить только через канал дросселя.

При такой схеме регулирования скорости перемещения поршня давление в нужной полости двигателя возрастает довольно быстро, так как выход сжатого воздуха из второй полости через дроссель происходит гораздо медленнее и зависит от точности регулирования самого дросселя. Заданная скорость перемещения поршня достигается гораздо быстрее, чем в предыдущих схемах, и далее почти не изменяется, т. е. движение происходит равномерно. В случае возрастания внешней нагрузки и замедления скорости хода штока давление воздуха в рабочей полости быстро возрастает, а в полости, соединенной с атмосферой, соответственно снижается. Поэтому скорость движения поршня сравнительно быстро восстанавливается. Сокращение внешней нагрузки также существенно не изменяет скорость, так как при этом происходит обратное первому случаю перераспределение давлений воздуха в полостях двигателя.