Управление работой одного пневмодвигателя

В конце рабочего хода (или в определенном циклом работы механизма месте его) кулачок штока переключит распределитель 6, который, подключившись к магистрали сжатого воздуха, переключит распределитель 5. При этом полости главных распределителей 1 и 2 соединятся через распределитель 5 с атмосферой, и под действием пружин произойдет их переключение. Теперь сжатый воздух из бесштоковой полости цилиндра будет через распределитель 1 и его дроссель с определенной скоростью выходить в атмосферу, а полость, занятая штоком, беспрепятственно заполняться сжатым воздухом через распределитель 2, минуя дроссель 4 (положение по схеме). Поршень двигателя начнет перемещаться влево с определенной дросселем 3 скоростью. В конце возврата штока двигателя кулачок вновь переключит распределитель 5, и цикл повторится (при включенном клапане 7).

В некоторых пневматизированных устройствах необходимо получить на протяжении рабочего хода две скорости перемещения штока пневмодвигателя: вначале быстрое перемещение, а затем меньшую (регулируемую) скорость. Эта задача может быть решена по схеме приведенной на рис. 33, б. Здесь клапан 1 в положении, показанном на схеме, пропускает сжатый воздух из магистрали через открытый клапан дросселя 2 в штоковую полость цилиндра. Поршень перемещается влево с заданной дросселем 3 скоростью (его обратный клапан закрыт). В определенном месте хода штока влево его кулачок включает распределитель 5. Однако выхлопа сжатого воздуха из штоковой полости цилиндра не происходит, так как соединения распределителей 4 и 5 при этом не произошло.

При переключении крана 1 сжатый воздух через открытый обратный клапан дросселя 3 будет свободно поступать в бесштоковую полость цилиндра и одновременно по магистрали управления (показана на схемах тонкими сплошными линиями) в полость распределителя 4. В это время последний открывает свободный выхлоп сжатого воздуха из штоковой полости цилиндра, минуя дроссель 2 с закрытым под напором воздуха обратным клапаном. Поршень цилиндра будет при этом быстро перемещаться вправо (рабочий ход) до тех пор, пока кулачок его штока не переключит распределитель 5, а последний не перекроет свободный выход сжатого воздуха из штоковой полости цилиндра в атмосферу. Теперь дальнейший выход воздуха из этой полости будет происходить только через дроссель 2 с закрытым обратным клапаном. Регулировкой этого дросселя и будет определяться скорость дальнейшего (замедленного) движения штока цилиндра до окончания рабочего хода. Изменяя положение распределителя 5 по отношению к копиру штока или размеры самого копира, можно изменять длину быстрого и замедленного хода штока.

Эту схему можно применять и в случае необходимости обеспечения двух скоростей возврата поршня в исходное положение. Для этого аппаратуру воздухоснабжения нужно смонтировать в обратном изображенному на схеме порядке, т. е. аппаратуру бесштоковой полости подключить к штоковой полости, а аппаратуру штоковой полости — к бесштоковой.