Управление работой одного пневмодвигателя

Следует заметить, что эта схема может оказаться малоприемлемой для цилиндра небольшого диаметра (до 30—50 мм) с небольшой длиной хода штока (до 20—30 мм) и соответственно малым расходом сжатого воздуха. При этом требуется очень точное регулирование дросселя, а вследствие малых объемов сжатого воздуха в полостях двигателя он зачастую не оказывает стабилизирующего влияния на изменение скорости перемещения поршня.

Представляет интерес схема регулирования скорости перемещения поршня цилиндра двустороннего действия, показанная на рис. 32, г, где два дросселя без обратных, клапанов присоединены непосредственно к выхлопным отверстиям пятиканального воздухораспределительного крана с ручным управлением и раздельным выхлопом. Здесь дросселирование скорости выхлопа отработанного воздуха производится только за счет самих дросселей. В то время когда одна из полостей двигателя соединена с пневмомагистралью и заполняется сжатым воздухом, выхлоп из другой полости происходит через дроссель.  Таким образом создается противодавление во второй полости и тем самым регулируется скорость перемещения поршня пневмодвигателя.

Эта схема надежна и конструктивно проще, так как здесь отсутствуют обратные клапаны. По этой же причине в таких схемах потери давления на 10—15% меньше, чем в схемах с обратными клапанами [7]. Однако при этом воздухораспределительный кран необходимо встраивать непосредственно в пневмоустройство вблизи пневмодвигателя. Это сократит длину воздухопроводов, от крана до цилиндра и соответственно объем находящегося в них воздуха, повысит чувствительность системы регулирования, исключив возможность возникновения скачкообразного движения поршня.

Схема автоматического управления работой пневмоцилиндра двустороннего действия с регулированием скорости перемещения поршня на выхлопе приведена на рис. 33, а. Здесь в качестве главных воздухораспределителей потока применены более простые, чем в предыдущей схеме, трехканальные распределители 1 и 2 с односторонним пневматическим управлением (типа В67-2), к выхлопным отверстиям которых присоединены дроссели 3 и 4 (без обратных клапанов). Распределитель 1 соединен воздухопроводом с бесштоковой полостью цилиндра, а распределитель 2— со штоковой. Каждый из них соединен с магистралью сжатого воздуха. Оба распределителя соединены общим воздухопроводом с воздухораспределителем 5 (типа В74-1), а через него — с другим распределителем 6 и трехходовым клапаном 7 (типа В76-2). Распределитель 6 и клапан 7 также соединены с магистралью сжатого воздуха.

При показанном на схеме положении распределителей сжатый воздух из бесштоковой полости через распределитель 1 и его дроссель уже выпущен в атмосферу, а штоковая полость двигателя через распределитель 2 соединена с магистралью. Толкатели этих двух распределителей отжаты в крайнее положение пружинами, так как сжатый воздух из них выведен в атмосферу через распределитель 5 и клапан 7 (кулачок штока двигателя воздействует на ролик распределителя 5). Из другой полости распределителя 5 сжатый воздух выведен в атмосферу через открытый под действием пружины распределитель 6.

Работа аппаратов и двигателя, собранных по этой схеме, происходит при включении клапана 7. Сжатый воздух из магистрали через этот клапан и распределитель 5 (последний не переключен, так как его полость соединена с атмосферой через распределитель 6) поступает в полости распределителей 1 и 2 и производит их переключение. При этом распределитель 2 отключается от магистрали и соединяет штоковую полость двигателя через дроссель 4 с атмосферой. В то же время распределитель 1 соединяет напрямую, минуя дроссель 3, бесштоковую полость двигателя с магистралью. Поршень начнет перемещаться вправо (рабочий ход). Скорость его перемещения при этом будет регулироваться скоростью выхлопа сжатого воздуха из штоковой полости, т. е. зависеть от регулировки дросселя 4, который и обеспечит необходимый подпор сжатого воздуха в штоковой полости двигателя.