Приборы для исследования мореходности судов

Для используемого в комплексе «Волна-2» гироскопа направления ГПК-52, по паспортным данным, уход оси ротора в азимуте составляет 3° в 1 ч. Погрешность измерительного потенциометра ГПК-52 (разрешающая способность одного витка) составляет 4—6 угловых минут.

Для гироскопических тахометров порог чувствительности составляет не более 0,05 град/с.

Основными погрешностями акселерометров для измерения линейных ускорений, использованных в аппаратуре «Волна-2», являются инструментальные и методические погрешности измерения ускорений и погрешности гироскопической стабилизации, обусловленные ошибкой выдерживания вертикали. Они находятся в тех же пределах, что и погрешности ЦГВ-4.

Погрешности акселерометров в основном определяются типом измерительного преобразователя. Для линейного акселерометра МП-44 порог чувствительности равен 1 · 10—4g, погрешность измерения и нелинейность характеристики ± (3 · 10—4÷15· 10—4)g. Следовательно, суммарная статическая погрешность составляет примерно 10—3g (при измерении до 0,5g). Для маятникового акселерометра Д-142М порог чувствительности равен 1,2·10—3g. Этому прибору присущи также систематические погрешности, возникающие вследствие поворота маятника вокруг оси подвеса. При измерении с помощью маятниковых акселерометров горизонтальных составляющих ускорений судна на их оси чувствительности действуют составляющие ускорения свободного падения. Максимальный угол поворота рамки акселерометра составляет ±3°. При этом погрешность в измерении горизонтальных составляющих ускорений равна 0,05g. Для уменьшения систематической погрешности маятникового акселерометра необходимо уменьшать максимальный угол поворота его рамки путем увеличения петлевого коэффициента усиления электрической схемы компенсации.

Точность измерения углов перекладки рулей определяется точностью встроенного в первичный преобразователь линейного потенциометра типа ПЛ. Относительная нелинейность потенциометров ПЛ не превышает 0,5%. Разрешающая способность одного витка потенциометра существенно зависит от его номинала. Для потенциометров типа ПЛ-1-1 номиналом 500 Ом разрешающая способность одного витка составляет 36 угловых минут.

Учитывая приведенную оценку погрешностей, следует обратить особое внимание на погрешность измерения, возникающую вследствие неточной установки измерительных преобразователей на судне, что приводит, как было отмечено, к появлению погрешностей систематического характера. Для гиро-тахометров и акселерометров эта погрешность носит тот же характер, что и погрешность от поворота рамки гиротахометра. Если принять погрешность от неточности установки приборов при измерении угловых скоростей и линейных ускорений равной ±0,5% от измеряемой величины, то требуемая точность установки составит ±20 угловых минут.

Приведенная ориентировочная оценка погрешностей измерений, а также анализ результатов стендовых испытаний позволяют установить следующие значения погрешности измерения качки и обусловленных ею процессов с помощью аппаратуры «Волна-2»:
суммарная погрешность измерения углов бортовой и килевой качки при использовании потенциометра с углами намотки ±5° не превышает ±15 угловых минут, а при использовании потенциометров с углами намотки ±50° не превышает ±30 угловых минут;
суммарная погрешности измерения углов рыскания в режиме без компенсации систематического дрейфа не превышает 3 град/ч ±4 угловые минуты и в режиме компенсации дрейфа гироскопа при использовании потенциометра с углами намотки ±6° не превышает ±4 угловые минуты;
суммарная погрешность измерения угловых скоростей качки судна, при использовании гиротахометров ДУСМ-6 с пределом измерения ±6 град/с не превышает ±0,15 град/с;
погрешность измерения ускорения при использовании акселерометра типа МП-44 не превышает 1 · 10—3g, типа Д-142М не превышает 5·10—3g;
погрешность интегрирования гармонического сигнала составляет ±2%; погрешность измерения остальных параметров лежит в пределах ±(1+3) %;
погрешность регистрации при использовании стандартных осциллографов равна ± (1,5÷2) %.

Страницы: 1 2 3 4 5