Гидравлические схемы

Гидравлическая схема машины — это условное схематическое изображение ее гидравлических элементов, показывающее их взаимосвязь. Условные обозначения основных элементов гидропривода, используемых при графическом изображении схем гидропривода, приведены в табл.3.

Таблица 3. Условные обозначения элементов гидропривода

Наименование	Условное обозначение
Бак: под атмосферным давлением
с внутренним давлением: выше атмосферного
ниже атмосферного (вакуумом)
Аккумулятор: пневматический (ресивер, баллон, воздухосборник)
гидравлический (без указания принципа действия)
пружинный гидравлический
пневмогидравлический
Фильтр для жидкости или воздуха
Охладитель жидкости или воздуха
Заливная горловина, воронка, заправочный штуцер и т. п.
Гидролиния связи (трубопроводы): всасывания, напора, слива
управления
дренажные (отвод утечек)
Соединение гидролинии связи
Перекрещивание гидролиний связи (несоединенные линии)
Подвод жидкости под давлением (без указания источника питания)
Слив жидкости из гидросистемы
Удаление воздуха из гидросистемы
Дроссель (местное сопротивление в линии) — расход зависит от вязкости рабочей среды
Регулирующий орган: нормально закрытый
нормально открытый
Предохранительный клапан (клапан, ограничивающий максимальное давление p1): с собственным управлением: прямого действия
непрямого действия

Наименование	Условное обозначение
с дополнительным подводом давления от отдельной гидролинии
Клапан дифференциальный или напорный золотник (аппарат, поддерживающий постоянный перепад давления p1—p2)
Редукционный гидравлический клапан (клапан, поддерживающий постоянное давление на выходе p2 независимо от давления на входе p1 при условии, что p2<p1) при давлении на выходе p2, зависящем: от усилия пружины
от давления управления р3
Регуляторы тока: дроссель
дроссель с регулятором давления
то же, и с предохранительным клапаном
Клапан обратный
Насос постоянной производительности: с постоянным направлением потока
с реверсивным потоком
Насос с регулируемой производительностью: с постоянным направлением потока
с реверсивным потоком
Гидромотор нерегулируемый: с постоянным направлением потока
с реверсивным потоком
Гидромотор регулируемый: с постоянным направлением потока
с реверсивным потоком

В СБМ и СБКМ применяют гидросхемы одно- и многопоточные с индивидуальным и групповым питанием гидродвигателей.

При однопоточной гидросхеме один или несколько насосов подают рабочую жидкость в одну напорную гидролинию, при многопоточной гидросхеме — в разные напорные гидролинии. При индивидуальном питании от одного потока питается только один гидродвигатель, при групповом — несколько гидродвигателей, подключаемых к напорной линии параллельно, последовательно или раздельно (независимо).

При параллельном подключении гидродвигателей их напорные гидролинии соединены с одной напорной гидролинией насоса одновременно. При последовательном — последовательно так, что с напорной гидролинией насоса соединена напорная гидролиния только одного из гидродвигателей, сливная гидролиния которого соединена с напорной гидролинией второго гидродвигателя и т. д. При раздельном подключении гидродвигателей исключается одновременное их подключение к одной напорной гидролинии насоса. При соединении напорной гидролинии насоса с одним из гидродвигателей напорные гидролинии других гидродвигателей отключаются от напорной гидролинии насоса.

Рассмотрим гидросхему бурильно-крановой машины БМ-205 (рис. 14). Гидравлическая система в этой машине приводит в действие подающий и спускоподъемный механизмы бурильного инструмента, совмещенные в гидравлической бурильной штанге, механизм установки бурильно-кранового оборудования из транспортного положения (наклонного) в рабочее (вертикальное) и обратно, фрикционную муфту, гидроопоры, опускает и поднимает бульдозерное оборудование.

Рис. 14. Принципиальная гидравлическая схема бурильно-крановой машины БМ-205:
1 — гидроцилиндры гидроопоры; гидроцилиндры привода оборудования; 2 — бульдозерного, 3 — бурильно-кранового (установки из рабочего положения в транспортное и обратно); 4 — управляемый клапан двухстороннего действия (гидрозамок); 5 — гидроцилиндр управления фрикционной муфтой; 6 — гидроцилиндр-штанга; 7, 8 — напорные золотники; 9 — дроссель; 10 — манометр; 11 — сапун; 12 — заливная горловина; 13 — фильтр с предохранительным клапаном; 14 — бак; 15 — насос постоянной подачи; 16 и 17 — перепускной и предохранительный клапаны; 18, 19 — гидрораспределители; 20 — дроссель с обратным клапаном; 21—26 — золотники гидрораспределителей

От насоса 15 рабочая жидкость поступает по напорной гидролинии к распределителям 19 и 18, напорные и сливные гидролинии которых соединены параллельно, а гидролинии управления — перепускным клапаном 16 последовательно. От перегрузок гидросистему защищает предохранительный клапан 17 распределителя 18, ограничивающий давление в напорной гидролинии насоса 15. При нейтральном положении всех золотников распределителей 18 и 19 клапан 16 открыт и рабочая жидкость, подаваемая насосом 15 в напорные гидролинии распределителей через этот клапан, поступает в сливную гидролинию распределителя 18 и далее через фильтр 13 в бак 14.

Привод подающего и спускоподъемного механизмов. При включении золотника 26 распределителя 19 клапан 16 распределителя 18 закрывается и рабочая жидкость от насоса 15 поступает по гидролинии 11 во внутренний канал штока гидравлической бурильной штанги 6 под поршень в полость А и, так как шток неподвижно закреплен на машине, гидроцилиндр-штанга выдвигается. Когда штанга спускается к забою, из-за отсутствия сопротивлений ее движению давление в напорной гидролинии минимально, рабочая жидкость поступает в полость А гидроцилиндра штанги, минуя напорные золотники 7 и 8 и дроссель 9. Этим обеспечиваются максимальные скорости движения штанги при холостом ходе.

При достижении бурильным инструментом со штангой 6 забоя возникает сопротивление его перемещению, давление в полости А и в напорной гидролинии 11 повышается, открывается напорный золотник 8 и часть рабочей жидкости, подаваемой насосом 15 по напорной гидролинии, через дроссель 9 и фильтр 13 сливается в бак 14, благодаря чему скорость движения штанги 6 замедляется. Регулируя дроссель 9, уменьшают или увеличивают количество сливаемой через него рабочей жидкости в бак 14 и соответственно увеличивают или уменьшают скорость движения бурильного инструмента, т. е. его подачу.