Системы управления гидропередачей
Система управления гидропередачей состоит из направляющей, регулирующей и вспомогательной аппаратуры.
Направляющая аппаратура (гидрораспределители, обратные клапаны, гидрозамки одно- и двухстороннего действия и др.) изменяет направление потока рабочей жидкости путем полного открытия или закрытия рабочего проходного сечения, в результате чего исполнительный механизм запускается в работу или останавливается, изменяется направление его движения, фиксируется в любом промежуточном положении на пути движения.
Основные параметры направляющей аппаратуры: номинальные проход и давление.
Номинальный проход — это внутренний диаметр присоединительной трубы, или диаметр входного (выходного) отверстия. При резьбовых соединениях номинальному проходу должен соответствовать внутренний диаметр ввертываемого штуцера.
Номинальное давление — наибольшее давление, при котором гидравлическое оборудование сохраняет свои технические характеристики в течение времени, на которые оно рассчитано.
Гидрораспределители предназначены для изменения направления или пуска и остановки потока рабочей жидкости в двух или более гидролиниях в зависимости от наличия внешнего управляющего воздействия. Обратные клапаны используют для пропуска рабочей жидкости только в одном направлении, гидрозамки одно- и двухстороннего действия — для пропуска потока рабочей жидкости в одном направлении при отсутствии управляющего воздействия, а при наличии управляющего воздействия — в обоих направлениях. Односторонние гидрозамки содержат один запорно-регулирующий элемент, двухсторонние — два.
Гидрораспределители. На СБМ и СБКМ применяют золотниковые распределители, запорно-регулирующим элементом которых является золотник — подвижный элемент, направляющий поток рабочей жидкости в нужный канал путем осевого смещения относительно отверстия в поверхности, по которой он скользит. Такие распределители от других типов (клапанных и крановых) отличаются небольшим сопротивлением перемещению золотников, большим сроком службы, простотой изготовления и компактностью.
По числу фиксированных или характерных позиций золотника гидрораспределители бывают двух-, трехпозиционными и т. д., по числу внешних гидролиний — двухлинейными, трехлинейными и т. д.
Рассмотрим их устройство и принцип действия (рис. 49). В чугунном корпусе 9 запрессована стальная гильза 8 с отверстиями 1— 5. Отверстия 1 и 5 расположены против левого и правого ответвлений напорной линии II; 2 и 4 — рабочих линий IV и III и 3 — сливной 1.
При нейтральном положении золотника 10 отверстия 1,3 и 5, находящиеся против ответвлений напорной и сливной линий, перекрыты поясками золотника, а отверстия 2 и 4 сообщаются с рабочими линиями IV и III. Жидкость, находящаяся в рабочих линиях, заперта в полостях, образованных выточками золотника и внутренней поверхностью гильзы 8. Перемещают золотник из нейтрального положения рукояткой 13, а возвращается обратно он под действием пружины 6.
Чтобы разгружать насос от избыточного давления, возникающего из-за непрерывной подачи жидкости в напорную линию 11, в среднем и правом поясках золотника сделаны радиальные сверления, соединенные между собой осевыми каналами и расположенными соответственно напротив отверстий 3 и 5. Через эти отверстия жидкость, поступающая из насоса, попадает в сливную линию I.
При перемещении золотника вправо (рукоятку 13 на себя) жидкость по правому ответвлению напорной линии II через отверстие 5 поступает в полость, образованную правой выточкой золотника и гильзой. Из этой полости через отверстие 4 гильзы жидкость поступает в рабочую линию III, соединенную с гидродвигателем. Совершив работу, жидкость возвращается вновь в распределитель в линию IV, соединенную через отверстия 2 и 3 гильзы со сливной линией I.